SICK西克/施克AHM36A-BDCK014X12絕對值型編碼器
SICK西克/施克AHM36A-BDCK014X12絕對值型編碼器
絕對值型編碼器AHS/AHM36 CANopen
AHM36A-BDCK014X12訂貨號: 1069025
性能每圈最大步數 16,384, 步數從 1 至 16384 可編程
最大圈數 4,096, 圈數從 1 至 4096 可編程
最大分辨率（單圈型、多圈型） 16,384 (14 bit), 4,096 (12 bit)
誤差限值 ± 0.35° (20 °C 時)
重復精度 ± 0.2°, 20 °C 時
SICK西克/施克AHM36A-BDCK014X12絕對值型編碼器
接口
電氣接口 CANopen
編碼器配置
CANopen CiA DS-301 V4.02
CiA DSP-305 LSS
Encoder Profile: – CIA DS-406, V3.2. – Class C2
地址設置 0 … 127, default: 5
數據傳輸率 20 kbit/s, 1,000 kbit/s, 默認：125 kbit/s
過程數據 位置, 速度, 溫度
參數
每圈步數
圈數（僅限多圈型）
PRESET
計數方向
用于轉速監測的取樣速率
用于速度值輸出的單位
圓軸功能（僅限多圈型）
電子凸輪（2 通道 x 8 凸輪）
可用診斷數據 最低和最高溫度, 最大速度, 計數器電源, 工作時間計數器電源/啟動, 用于測量方向變化、動作數量 cw 動作數量 ccw 的計數器, 最低和最高工作電壓
狀態信息 通過LED指示 燈顯示 CANopen 狀態
總線連接 通過外部終端電阻 1)
初始化時間 2 s 2)
1) 其他配件.
2) 此后可讀取有效位置.
電氣參數
連接類型 電纜 5 針, 通用, 1.5 m
工作電壓區間 10 V DC … 30 V DC
功耗 無負荷
極性反接保護 ?
MTTFd：危險故障間隔時間 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格 盲孔空心軸
軸直徑 10 mm
材料、軸 不銹鋼
材料、外殼 鋅
材料，電纜 PUR
啟動轉矩
+20 °C 1 Ncm 1)
工作轉矩
+20 °C < 1 Ncm 1)
允許靜態/動態軸向軸位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm
允許靜態/動態徑向軸位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm
轉動慣量 15 gcm2
軸承使用壽命 2.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 對增強型編碼器必須定期檢查軸密封.
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級
IP66 / IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 1)
IP66 / IP67, 軸側 (根據 IEC 60529 標準) 2)
允許相對濕度 90 % (不允許凝結)
運行溫度范圍 –40 °C … +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C … +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz … 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
1) 安裝配套連接器.
2) 對增強型編碼器必須定期檢查軸密封.
SICK西克/施克
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