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SICK西克/施克AHM36A-BDCK014X12絕對(duì)值型編碼器

絕對(duì)值型編碼器AHS/AHM36 CANopen
AHM36A-BDCK014X12訂貨號(hào): 1069025

性能每圈最大步數(shù) 16,384, 步數(shù)從 1 至 16384 可編程
最大圈數(shù) 4,096, 圈數(shù)從 1 至 4096 可編程
最大分辨率（單圈型、多圈型） 16,384 (14 bit), 4,096 (12 bit)
誤差限值 ± 0.35° (20 °C 時(shí))
重復(fù)精度 ± 0.2°, 20 °C 時(shí)

SICK西克/施克AHM36A-BDCK014X12絕對(duì)值型編碼器

接口
電氣接口 CANopen
編碼器配置
CANopen CiA DS-301 V4.02
CiA DSP-305 LSS
Encoder Profile: – CIA DS-406, V3.2. – Class C2
地址設(shè)置 0 … 127, default: 5
數(shù)據(jù)傳輸率 20 kbit/s, 1,000 kbit/s, 默認(rèn)：125 kbit/s
過(guò)程數(shù)據(jù) 位置, 速度, 溫度
參數(shù)
每圈步數(shù)
圈數(shù)（僅限多圈型）
PRESET
計(jì)數(shù)方向
用于轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)的取樣速率
用于速度值輸出的單位
圓軸功能（僅限多圈型）
電子凸輪（2 通道 x 8 凸輪）
可用診斷數(shù)據(jù) 最低和最高溫度, 最大速度, 計(jì)數(shù)器電源, 工作時(shí)間計(jì)數(shù)器電源/啟動(dòng), 用于測(cè)量方向變化、動(dòng)作數(shù)量 cw 動(dòng)作數(shù)量 ccw 的計(jì)數(shù)器, 最低和最高工作電壓
狀態(tài)信息 通過(guò)LED指示 燈顯示 CANopen 狀態(tài)
總線連接 通過(guò)外部終端電阻 1)
初始化時(shí)間 2 s 2)
1) 其他配件.
2) 此后可讀取有效位置.
電氣參數(shù)
連接類型 電纜 5 針, 通用, 1.5 m
工作電壓區(qū)間 10 V DC … 30 V DC
功耗 無(wú)負(fù)荷
極性反接保護(hù) ?
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 盲孔空心軸
軸直徑 10 mm
材料、軸 不銹鋼
材料、外殼 鋅
材料，電纜 PUR
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
+20 °C 1 Ncm 1)
工作轉(zhuǎn)矩
+20 °C < 1 Ncm 1)
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 15 gcm2
軸承使用壽命 2.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 對(duì)增強(qiáng)型編碼器必須定期檢查軸密封.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護(hù)等級(jí)
IP66 / IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP66 / IP67, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
允許相對(duì)濕度 90 % (不允許凝結(jié))
運(yùn)行溫度范圍 –40 °C … +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C … +100 °C, 無(wú)包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz … 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
1) 安裝配套連接器.
2) 對(duì)增強(qiáng)型編碼器必須定期檢查軸密封.

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